Para desactivar esta reescritura de los enlaces no hay más que añadir en el archivo web.xml de la aplicación lo siguiente:
<session-config> <tracking-mode>COOKIE</tracking-mode> </session-config>
La cabecera del web.xml debe ser la siguiente, es decir, se necesita la versión 3.0 de servlets API soportada por Tomcat 7.0 entre otros servidores:
<web-app version="3.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
Referencia:
http://andrius.miasnikovas.lt/2010/07/whats-new-in-tomcat-7/
http://stackoverflow.com/questions/962729/is-it-possible-to-disable-jsessionid-in-tomcat-servlet