En Java hay una librería, Jansi, que permite enviar a la consola los códigos de escape ANSI adecuados para cambiar los colores de las letras, del fondo o ponerlas en «negrita» asi como cambiar la posición del cursor o borrrar una linea entre otras cosas. La API de Jansi está formada por unas pocas clases y se aprende a usarla en unos pocos minutos, la clase principal es Ansi y no necesitaremos mucho más.
Veamos como es en la práctica el uso de Jansi con un ejemplo sencillo mediante un proyecto de ejemplo con Jansi alojado en GitHub:
Para construir el proyecto hay que ejecutar en una terminal:
En la carpeta build/distributions se habrá generado el archivo ColorConsola.zip que contendrá la librería de Jansi, la clase de ejemplo compilada y los archivos de linea de comandos para ejecutar la aplicación, basta con que descomprimamos el archivo y ejecutemos ColorConsola o ColorConsola.bat dependiendo de si nuestro sistema operativo es Unix compatible o Windows.
Para ejecutarlo:
El resultado es este:
Para crear ese arte ASCII puedes consultar la entrada Arte usando texto ASCII con FIGlet.
Referencia:
Código fuente de ejemplo Texto de la terminal en color con Jansi
http://jansi.fusesource.org/
http://stackoverflow.com/questions/5762491/how-to-print-color-in-console-using-system-out-println